Controller di ingresso del motore a corrente alternata da 110V/220V con modalità di controllo a circuito aperto/a circuito chiuso a velocità di autoadattamento della sequenza di hall.

Driver per motore BLDC con ingresso CA 110 V/220 V, con sequenza Hall autoadattante, controllo della velocità tramite PWM e tensione analogica.

Avvertenza di sicurezza:

 Installato su un telaio metallico non infiammabile per impedire la penetrazione di polvere, gas corrosivi, oggetti conduttivi, liquidi e materiali infiammabili e mantenere buone condizioni di dissipazione del calore;

 Protegge l'unità dagli urti;

 Non collegare il cavo di ingresso dell'alimentazione ai terminali di uscita U, V e W;

 Verificare che la tensione di alimentazione in ingresso del circuito principale sia compresa nell'intervallo di tensione operativa consentito del driver;

 Non testare arbitrariamente la resistenza all'alta tensione e le prestazioni di isolamento del driver;

Secondo il metodo illustrato, collegare correttamente i cavi di alimentazione, i cavi di fase del motore, i cavi del segnale Hall e i cavi del segnale di controllo e notare che la sequenza di UVW deve essere coerente;

 Si prega di far eseguire il cablaggio da un ingegnere elettrico professionista;

 Prima di effettuare il cablaggio, verificare che l'alimentazione in ingresso sia interrotta; il cablaggio e l'ispezione devono essere eseguiti dopo aver interrotto l'alimentazione e aver spento l'indicatore LED del driver;

 Quando si collegano e scollegano i morsetti del driver, assicurarsi che la spia del driver sia spenta prima di procedere;

 È severamente vietato toccare tutti i terminali durante il funzionamento;

 Se la sequenza delle fasi Hall non è corretta o non viene eseguito l'autoapprendimento della sequenza delle fasi Hall, il motore non può funzionare normalmente e se l'istruzione di ingresso VSP/PWM è troppo grande, il driver verrà danneggiato.

 Non è consentito rimuovere i collegamenti del circuito stampato e del dissipatore di calore o modificarli;

 La massa del segnale del driver (massa comune) non è a potenziale zero e deve essere isolata quando è collegata a qualsiasi altra struttura, a meno che la massa della struttura collegata non sia flottante, altrimenti causerà un cortocircuito e danneggerà l'apparecchiatura;

Nota: questo errore potrebbe danneggiare il dispositivo!

Pericolo: indica che l'errore di funzionamento causerà danni al dispositivo e potrebbe mettere a repentaglio la sicurezza personale!

Caratteristiche:

◆Modalità di lavoro Hall/Sensorless, supporta l'autoapprendimento della sequenza di fase Hall;

◆Supporta la modalità di controllo della velocità in anello aperto/anello chiuso;

◆È possibile regolare il tempo di accelerazione e decelerazione;

◆Modalità di regolazione della velocità: tensione 0-5 V/ciclo di lavoro PWM/porta di comunicazione seriale;

◆segnale di controllo avvio-arresto, segnale di direzione, uscita FG di feedback della velocità;

◆ Autotest hardware, sovracorrente, cortocircuito, sovratensione, sottotensione, rotore bloccato, sovratemperatura e altre protezioni

◆Funzione di bloccaggio attuale;

Descrizione del porto:

Descrizione delle funzionalità

Selezionare la modalità di regolazione della velocità (VSP)

1. Può essere collegato a tensione analogica o segnale PWM

2. Ingresso tensione analogica, intervallo inout 0-5V, 0,5-4,5V indica velocità 0-max, quando è inferiore a 0,5V, la velocità è 0 e quando è superiore a 4,5V, la velocità è la massima può essere collegata al potenziometro per la regolazione della velocità, si consiglia di utilizzare una resistenza 5-10K e le due estremità del potenziometro sono collegate rispettivamente ai terminali +5V e GND. Il potenziometro è terminato con un VSP al centro,

3. Ingresso segnale PWM, immettere un intervallo 0%-100%, 10%-90% significa 0-velocità massima. Al di sotto del 10%, la velocità è 0, superiore al 90%, la velocità è massima. PWM la frequenza consigliata del segnale 500Hz-10KHz, troppo alta comporterà una precisione ridotta e troppo bassa comporterà errori di overflow del contatore.

Uscita segnale velocità (FG)

L'azionamento fornisce un segnale a impulsi del tachimetro del motore, proporzionale alla velocità del motore.
Calcolo della velocità di rotazione: velocità del motore (RPM) = 20×F÷N
F = La frequenza sul terminale FG viene effettivamente misurata con un frequenzimetro, in Hz
N = numero di coppie di poli del motore (motori a 2 poli N = 2, motori a 4 poli N = 4, e così via)
Ad esempio, se l'utente sceglie un motore a 2 poli, allora: quando la misurata
Il segnale FG è 500 Hz, la velocità del motore = 20×500÷2=5000 rpm.

Rotazione avanti/indietro del motore (F/R)

Controllando la conversione del livello alto (o meno) e basso F/R del terminale, è possibile controllare la rotazione avanti e indietro del motore.
Nota: per evitare un impatto enorme sul motore e sulle apparecchiature meccaniche, prima di modificare il segnale F/T, assicurarsi di ridurre il motore a un
una certa velocità (in base alle reali condizioni di lavoro) o addirittura arrestare la macchina per evitare danni all'attrezzatura.

Segnale di avvio/arresto (S/T)

Controllando la conversione del livello S/T alto (o meno) e basso del terminale, il motore può essere avviato/arrestato. Quando S/T è basso, il motore funziona, e quando S/T è alto (o meno), il motore si ferma.

Schema elettrico

Indicazione LED

Azione di guasto

Dimensioni di installazione

Modello DH-BLDM2202TD

Modello DH-BLDM2205TD

Configurazione dei parametri

Questa unità supporta due modi per configurare i parametri:

1. Per il metodo di comunicazione, fare riferimento al protocollo di comunicazione DH-BLD-SixStepDualMode, che non verrà qui introdotto.
2. il pannello Debug, evidenziato qui;

Numero: P-000
Funzione: seleziona i parametri visualizzati sull'interfaccia principale, come l'impostazione 1 e quella principale
l'interfaccia visualizzerà i parametri di filtraggio della fase di avviamento del motore;
Numero: P-001
Funzione: filtraggio della fase di avvio del motore, utile solo in modalità senza Hall, intervallo 0-4095, generalmente
parlando, più veloce è la velocità del motore, maggiore è il valore che deve essere impostato, il valore dovrebbe essere
inferiore alla fase di filtraggio del motore in funzione;
Numero: P-002
Funzione: il motore esegue il filtraggio di fase, utile solo in modalità Hall-free, intervallo 0-4095;
Formula di calcolo:
Il motore funziona con filtraggio di fase ≈ 0,1× velocità massima (RPM) × coppie di poli
Numero: P-003
Funzione: ciclo di lavoro di avviamento del motore, utile solo in modalità Hall-free, intervallo 0-3000;
Parametro: P-004
Funzione: Accelerazione, intervallo 0-3000;
Parametro: P-005
Funzione: Decelerazione, intervallo 0-3000;
Parametro: P-006
Funzione: Limite di corrente, intervallo 0-4095;
Calcolato come limite di corrente = limite di corrente in ampere × 533,59
Formula di calcolo:
Parametro: P-007
Funzione: Protezione da sovratensione, intervallo 0-4095;
Formula di calcolo: Punto di regolazione della protezione da sovratensione = Tensione di sovratensione (unità: volt) × 8,22

Parametro: P-008
Funzione: Tensione di riavvio, intervallo 0-4095;
Formula di calcolo: Punto di riferimento della tensione di riavvio = Tensione di riavvio (unità: volt) × 8,22
Parametro: P-009
Funzione: Protezione da sottotensione, intervallo 0-4095;
Formula di calcolo: punto di regolazione della protezione da sottotensione = tensione di sottotensione (unità: volt) × 8,22
Parametro: P-010
Funzione: Protezione da sovraccarico di corrente, intervallo 0-4095;
Formula di calcolo: valore impostato per la protezione da sovraccarico di corrente = Corrente di sovraccarico (in ampere)×533,59
Parametro: P-011
Funzione: Periodo di tempo di accelerazione e decelerazione, intervallo 0-32767;
Quanto più grande è il periodo di tempo di accelerazione e decelerazione, tanto più lunga è l'accelerazione e
tempo di decelerazione e tempo di accelerazione e decelerazione ≈ accelerazione e decelerazione
×0,1875 (secondi)
Il calcolo accurato del tempo è più complesso, includendo i tempi di inattività, il tempo di preparazione all'avvio,
tempo di inizio, ciclo di lavoro iniziale e altri parametri, i calcoli a circuito aperto e a circuito chiuso sono
diverso, quanto sopra è il calcolo del controllo ad anello aperto;
Parametro: P-012
Funzione: tensione nominale del motore, intervallo 0-4095, se la tensione di alimentazione è superiore a quella impostata
tensione, il driver controllerà la tensione tramite chopper;
Parametro: P-013
Funzione: Commutazione ritardata del motore, intervallo 0-2048, con modalità Hall per commutazione ritardata
commutazione, 0-2048 per angolo elettrico 0-30 gradi
Parametro: P-014
Funzione: guadagno proporzionale del loop di velocità, formato Q10, intervallo 0-65535, funziona solo in velocità
Modalità a circuito chiuso;
Parametro: P-015
Funzione: Guadagno integrale del loop di velocità, formato Q10, intervallo 0-65535;
Parametro: P-016
Funzione: valore di protezione scalare della velocità, intervallo 0-65535, funzione in modalità Hall, utilizzata per il motore
diagnosi di errore di funzionamento, il valore deve essere maggiore del valore calcolato al massimo
operazione di velocità
Scalare di velocità = ciclo di aggiornamento della velocità × numero di coppie di poli del motore × velocità massima (RPM) ÷
160000
Parametro: P-017
Funzione: suddivisione della velocità, intervallo 1-256, funziona solo in modalità circuito chiuso di velocità;
Parametro: P-018
Funzione: Velocità massima, intervallo 0-65535;
Parametro: P-019
Funzione: Ciclo di aggiornamento della velocità, intervallo 0-65535;
Periodo di aggiornamento della velocità (unità: secondi) = Valore di impostazione del ciclo di aggiornamento della velocità ÷ 16000
Parametro: P-020
Funzione: apprendimento della sequenza di fase Hall, intervallo 0-65535; impostato su diverso da 0, autoapprendimento del driver per segnalare
sequenza di fase, impostata a 0, non funziona;

Parametro: P-022
Funzione: ciclo di lavoro di apprendimento della sequenza di fase Hall, intervallo 0-600; Funzioni in modalità Hall-free;
Parametro: P-023

Funzione: Selettore di funzione, intervallo 0-65535;

Ognuno di essi rappresenta una funzione, come descritto di seguito:

1 - Abilita, 0 - Disabilita, X - Non utilizzato;
D[0]:Dopo che il motore smette di funzionare, cancella automaticamente lo stallo, l'avvio e il funzionamento
guasti in 1s;
D[2]: Rilevamento della temperatura, che funziona solo su modelli con hardware che supporta la temperatura
protezione;
D[5]: Valido solo in modalità Hall-free;
D[6]:0 - Nessun preposizionamento richiesto, 1 - Preposizionamento prima dell'avviamento del motore, valido solo in Hall
nessuna modalità;
D[7]:0 - Freno elettronico disattivato, 1 - Freno elettronico attivato, valido solo in modalità non Hall;
D[14]:0-misurazione della velocità normale;1-direzione di misurazione della velocità inversa;
D[15]:0-velocità circuito aperto;1-velocità circuito chiuso;
Numero: P-024
Funzione: soglia di protezione della temperatura (unità: Celsius), intervallo di impostazione consentito: 20-100;
Numero: P-025
Funzione: Soglia di velocità di filtraggio a ruota libera (RPM), intervallo 0-65535;
Parametro: P-026
Funzione: Tasso massimo di variazione del campo elettromagnetico di ritorno del filtro a ruota libera, intervallo 0-65535;
Parametro: P-027
Funzione: Soglia caratteristica della forma d'onda Back-EMF, intervallo 1-4095;
Parametro: P-028
Funzione: Tempo di inattività dell'unità, intervallo 0-65535;
Tempo di inattività dell'unità (in secondi) = Setpoint del tempo di inattività dell'unità ÷ 16.000
Parametro: P-029
Funzione: Tempo di preparazione all'avvio dell'unità, intervallo 0-65535;
Tempo di preparazione all'avvio dell'unità (unità: secondi) = Valore impostato per il tempo di preparazione all'avvio dell'unità ÷ 16000
Parametro: P-030
Funzione: tempo di avvio dell'unità, intervallo 0-65535;
Tempo di avvio dell'unità (in secondi) = valore impostato per il tempo di avvio dell'unità ÷ 16000
Parametro: P-031
Funzione: costante di filtraggio del rilevamento delle vibrazioni, intervallo 0-65535;

Parametro: P-032
Funzione: Costante del filtro di rilevamento del rotore bloccato, intervallo 0-65535;
Parametro: P-033
Funzione: Velocità minima all'avviamento, intervallo 0-65535;
Parametro: P-034
Funzione: Velocità massima all'avviamento, intervallo 0-65535;
Parametro: P-035
Funzione: Velocità minima durante il funzionamento, intervallo 0-65535;
Parametro: P-036
Funzione: Velocità massima durante il funzionamento, intervallo 0-65535;
Parametro: P-037
Funzione: tempo di commutazione dell'apprendimento della sequenza di fase Hall, intervallo 0-65535;
Tempo di commutazione dell'apprendimento della sequenza di fase Hall (unità: secondi) = Apprendimento della sequenza di fase Hall
impostazione del tempo di commutazione valore ÷ 16000
Parametro: P-038
Funzione: Soglia zero per campo elettromagnetico posteriore, intervallo 0-2048;
Parametro: P-039
Funzione: Ciclo di lavoro del posizionamento del motore (nessuna modalità Hall), intervallo 0-3000;
Parametro: P-040
Funzione: tempo di commutazione di avvio ad anello aperto (nessuna modalità Hall), intervallo 0-65535;
Tempo di commutazione all'avvio in circuito aperto (unità: secondi) = tempo di commutazione all'avvio in circuito aperto impostato
valore÷ 16000
Parametro: P-041
Funzione: Tempo di posizionamento del motore (nessuna modalità Hall), intervallo 0-65535;
Tempo di posizionamento del motore (unità: secondi) = valore di impostazione del tempo di posizionamento del motore ÷ 16000
Parametro: P-042
Funzione: ciclo di comunicazione della porta seriale (unità: millisecondi), intervallo 0-65535;
Parametro: P-043
Funzione: campionamento della temperatura, deriva zero ADC, intervallo 0-65535;
Parametro: P-044
Funzione: divisione multipla della frequenza del segnale di uscita FG, intervallo 0-65535;
Parametro: P-045
Funzione: Temperatura di apertura della ventola di raffreddamento (unità: grado impostato), intervallo 10-100;
Parametro: P-065
Funzione: Temperatura (unità: Celsius), sola lettura;
Parametro: P-067
Funzione: Campionamento ADC con comando di tensione, sola lettura;
Parametro: P-075
Funzione: Campionamento ADC della temperatura, sola lettura;
Parametro: P-090
Funzione: salvataggio parametri, 1-salva 0-non salvare;
Parametro: P-099
Funzione: Ripristino delle impostazioni di fabbrica, 1 - ripristino delle impostazioni di fabbrica 0 - non funziona;